如今国家大力推行海洋强国战略,随着贸易旅游业发展,我们海上船只交往频繁,事故频频发生,海上救援迎来新压力。当前,智能无人救援船还在发展初步阶段,市场规模增速较快,市场发展潜力大。据统计,2018年我国无人船行业市场规模约为1.3亿元,2023年已经增长至32.2亿元,目前我国救援船市场痛点主要有有定位精度低,应用场景限制大,救援效率低。综上,我国目前受灾现场侦测平面化,救援效率低,救援时间长,救援范围小,需要更加智能,多功能的先进设备参与未来救援。
为此,哈工大威海智能船创新团队研发出“天毅号“智能无人救援船。
该船1.自动导航,避障功能:利用激光雷达模态感知,结合GPS给定坐标即可按照规划路线到达目标地。
2.无人机搜寻目标并实现投放救生圈:利用图传系统实时勘察海面搜救目标;自主定点起降。同时搭载投放器系统,进行充气救生圈的投放。
3.实时监测系统:可通过船载WIFI访问船内局域网,可在移动端设备查看船只信息;以 Python QT为基础,创建UI界面,实时监控船只数据。
4.充气艇系统安全救援:船只搭载自动充气艇系统,充气艇与船的钢索环相连,坚固可靠,使落难人员可以搭载充气艇前往安全区域。
与此同时团队创立了威海市海青智能科技有限责任公司,至今已在全国海洋航行器设计与制作大赛、山东省大学生科技创新大赛、互联网+"、"挑战杯”、智能船挑战赛等赛事中获奖100余项.其中在国家级竞赛中获奖30余项、省部级竞赛中获奖60余项、校级及其他类竞赛获奖40 余项团队共计成功申请专利6项,软件著作权1项,目前尚有多项专利和软件著作权正在受理中。
海青智能科技有限公司的公司宗旨为:生命至上,安全第一。这是公司打造产品的初心,更是公司打造产品的终极目标。我们旨在准确、高效搜救,不错过生命的黄金时期,帮助更多的人。我们将基于此宗旨改进我们的产品。
智能无人救援船的设计理念为:“中枢系统协调、各模块明确分工、相互协作、共同完成任务”。中枢系统是船体的关键部分,起着统率各部分的作用,因此确保中枢系统的协调才能保障各部位的工作有序进行。对于部署在船体的各个模块,明确的分工保证了各个功能的精确实现。设计理念也映射在团队宗旨上。
智能船团队一直秉持着“严谨笃行、取长补短、齐头并进”的团队宗旨,在工作中认真踏实,通过成员之间的交流互补优缺点,在互帮互助之间共同进步,不断克服遇到的难题。从不轻易放弃,坚持让每一个团队成员都得到发展和展示自我的机会,这是智能船的团队精神,也是支持我们不断前行的动力。
推荐阅读:叶紫